La Asociación Virgen del Camino de Familiares de Enfermos Psíquicos de Soria, fue creada en el año 1991, cuando a un grupo de familiares de pacientes atendidos en el Centro de Día del Hospital Institucional, se les comunicó que sus hijos habían terminado el programa de rehabilitación que ese Centro puede ofrecer y que deben de volver a sus domicilios. El temor que provoca en los familiares la posibilidad de que estos enfermos pierdan las capacidades adquiridas en este Centro de Día, desemboca en la creación de ésta Asociación que ofrece durante su primer año un programa de ocio y tiempo libre para los 20 primeros socios de la misma.

En años posteriores la Asociación crece de manera exponencial y comienzan a ponerse en marcha diferentes proyectos siempre en el sector de la inserción socio-laboral. Así durante el año 1992 la Asociación alcanza la cifra de 50 socios y se inaugura el Taller Ocupacional que atiende a 25 usuarios, continuando con el programa de ocio y tiempo libre. En ese mismo año se establece la nueva sede de la Asociación.

Durante los años 1993 y 1994, se alcanzan los 70 y 85 socios respectivamente, se abre el primer piso tutelado autofinanciado y el Taller Ocupacional sigue su curso aumentando progresivamente su número de usuarios.

En el año 1995 la Asociación sufre una profunda transformación al tener acceso a la docencia. Se alcanza por fin la simbólica cifra de 100 socios, se pone en funcionamiento el segundo piso tutelado y la Asociación realiza los Cursos de Cerámica (250 horas) y Vivero (85 horas). El Taller Ocupacional se desdobla en dos secciones una de corte ocupacional que atiende a 20 usuarios y otra de trabajo protegido con estructura prelaboral que atiende a 25 usuarios. Así mismo la Asociación inaugura un Vivero de 200 m2, financiado al 100% por la Asociación.

En el año 1996 la Asociación continua reforzando su linea docente y realiza los Cursos de Perfeccionamiento en Cerámica (350 horas) y un curso de Iniciación al Cultivo en Vivero (300 horas) ambos financiados por el Fondo Social Europeo. Además realiza un Curso de 190 horas dirigido a los directivos, trabajadores, voluntarios y socios en general, sobre Gestión de Asociaciones, impartido por la Fundación de Ayuda a la Minusvalía de Madrid .Prosiguen el resto de los programas comentados y se realizan los primeros contactos para la creación de un Centro Especial de Empleo. En cuanto al número de socios se alcanzan los 115 y el número de usuarios atendidos en los diferente programas y Cursos asciende a 60.

En el año 1997, la Asociación llega a los 145 socios, atiende a más de 70 usuarios y durante este año se ponen en marcha programas de Escuelas de Familias y Grupos de Autoayuda manteniéndose los Cursos de Formación Ocupacional.

El año clave para el despegue de la Asociación fue 1998, en el que el proyecto estrella de la Asociación culmina con la inauguración de ASOVICAUTO S.L., primer Centro Especial de Empleo en Castilla y León.

Entre 1998 y 2004 ASOVICAUTO S.L. pasa de 8 empleados discapacitados a 46 y su cifra de negocios se triplica, por lo que no se descartan nuevos aumentos en el número de empleados.

La última incorporación al grupo es la creación de la Fundación FADESS en 2002, que viene a completar el abanico de dispositivos que trabajan en beneficio del colectivo de enfermos psíquicos y sus familias.